Il est de petite taille, mesurant généralement entre 1,35 m et 1,45 m. C'est un cheval « près de terre ».

Il possède un corps musclé avec un dos court et puissant. Sa poitrine est large, témoignant d'une bonne capacité respiratoire. Ses membres sont solides, dotés de sabots durs adaptés aux sols latéritiques de la région.

Son profil est souvent rectiligne ou légèrement busqué (typique du sang Barbe), avec des oreilles courtes et des yeux expressifs.

La caractéristique principale du Minianka est sa rusticité. Il supporte mieux la chaleur humide du sud du Mali que les chevaux venant du désert. Il est également réputé pour sa capacité à travailler avec une ration alimentaire frugale.

Les robes les plus fréquentes sont le gris, le bai et l'alezan.

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