L'histoire du Toy Horse est indissociable d'une figure emblématique de l'hippologie britannique : Lady Wentworth, propriétaire du célèbre haras de Crabbet Park. Au début des années 1900, elle s'intéresse à la création d'un cheval miniature qui ne ressemblerait pas à un poney Shetland (souvent jugé trop trapu à l'époque), mais à un Pur-Sang Arabe en miniature.

Elle a commencé à sélectionner les sujets les plus petits et les plus fins issus de ses lignées arabes, en les croisant avec des poneys de petite taille possédant une conformation exceptionnelle. Son but était de fixer l'élégance, la tête fine et le port d'encolure noble dans un format réduit.

Ces premiers spécimens étaient alors surnommés « Toy Horses » en raison de leur perfection sculpturale.

Après la Seconde Guerre mondiale, d'autres éleveurs britanniques ont repris ce flambeau. Ils ont utilisé des poneys Shetland de type « moderne » (plus fins que les types traditionnels) et les ont croisés avec des poneys de selle britanniques.

L'objectif était de réduire la taille en dessous de la barre symbolique des 34 pouces (86 cm) tout en conservant des membres longs et une silhouette élancée. Durant cette période, le terme « Toy Horse » est devenu populaire dans les foires et les expositions horticoles du Royaume-Uni, où ces chevaux étaient présentés comme des curiosités de luxe pour les propriétaires de grands domaines.

Pendant longtemps, l'élevage du Toy Horse est resté informel, basé sur les goûts personnels des éleveurs. Le tournant majeur survient en 1992 avec la création de la British Miniature Horse Society (BMHS).

L'association a mis en place un registre généalogique strict et a défini des standards de race qui ont officiellement transformé le « Toy Horse » (nom informel) en « British Miniature Horse » (nom officiel). Cependant, le terme « Toy Horse » est resté ancré dans le langage courant au Royaume-Uni pour désigner les lignées les plus petites et les plus raffinées, souvent celles issues des élevages historiques comme Toyhorse Stables, qui a joué un rôle prépondérant dans la diffusion de la race.

À la fin du XXe siècle, le Toy Horse britannique a été confronté à l'arrivée des miniatures américains. Les éleveurs britanniques ont su intégrer ces nouvelles lignées pour affiner encore davantage leurs chevaux, tout en préservant une certaine robustesse et une qualité de mouvement propre aux poneys de selle anglais.

Aujourd'hui, le Toy Horse représente le sommet de l'élégance miniature au Royaume-Uni. Il n'est plus considéré comme une simple curiosité, mais comme un athlète à part entière, héritier d'une tradition séculaire de sélection esthétique.