Races aux origines peu connues, le Mpar serait, d'après Georges Doutressoulle, une race autochtone qui évoluerait dans la région depuis longtemps, tandis que pour René Larrat, il pourrait descendre du Barbe du Maghreb en Afrique du Nord. Ce qui est incontestable, c'est le lieu où il est apparut, Cayor, une région historique du Sénégal, d'où son nom de « cheval de Cayor ».

Depuis 1996, le Mpar est peu à peu intégré à la population du M'Bayar. Aucun recensement précis n'est disponible pour la race, mais il est considéré comme étant en danger d'extinction.