Mseno, localité qui a une altitude d'environ 358 mètres au dessus du niveau de la mer, nommait initialement le « Village noir », du fait des nombreux incendies qui y faisaient rage.
Le territoire s'étale sur 26 kilomètres carrés, pour une population de 1458 habitants, selon le recensement de l'année 2020. Prague, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 42 kilomètres de son centre géographique.
Cette localité, située au nord ouest de la Tchéquie en Europe de l'Est, abrite un organisme de race, le « Royal Friesian of Czechia ».