Élevé dans les marais de la Vendée dans le Poitou, le Mulassier du Poitou, n'est pas une race à proprement parler, mais l'ancien type du Trait Poitevin. Dans les années 1850, avant la création du Stud-book, les juments mulassières très réputées, sont croisées et l'ancienne souche, qui parviendra tout de même à perdurer, sera mise à mal, plongeant la race au bord de l'extinction.

Au milieu du XIXème siècle, le déclin va s'amorcer avec la généralisation de la mécanisation. Malgré un débouché dans la production de viande, la diminution des effectifs va continuer, car le Comtois et le Breton sont plus rentables.

Maurice Pineau dira en 1861 qu'il se demande si « le véritable étalon mulassier existe encore ». Aujourd'hui il est devenu le Trait Poitevin avec une morphologie plus « moderne ».