Nelson, ville qui a une altitude d'environ 205 mètres au dessus du niveau de la mer, a vu le jour à l'initiative de la famille Nelson, les premiers propriétaires du site, ou elle va créer un bureau de poste du même nom en activité depuis 1887.

Le territoire s'étale sur 0,85 kilomètres carrés, pour une population de 190 habitants, selon le recensement de l'année 2016. Washington D.C., la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 1382 kilomètres de son centre géographique.

Cette ville, située au centre est des États Unis en Amérique du Nord, abrite un organisme de race, la « Palomino Horse Association ».