Probablement une des plus anciennes races de chevaux de trait d'Europe, le Norique est le résultat d'une longue tradition dans la région alpine, qui va débuter bien avant la naissance du Christ, à l'époque où Noricum, d'où il tire son nom, est devenu une province romaine. Son histoire est aussi directement liée à l'époque où il y avait une forte demande de chevaux dans les Alpes à la fin du Moyen Âge.

Il est possible qu'il soit le descendant des chevaux de Thessalie, originaire du nord de la Grèce, qui auraient été amenés lors de la conquête romaine. Il a ensuite été forgé, pendant plusieurs siècles, par l'environnement et le climat difficile des Alpes.

Les premiers élevages seront à l'initiative des monastères, puis du prince archevêque de Salzbourg, autour de 1565. Des croisements successifs vont être réalisés avec le Bourguignon dans l'objectif de gagner en taille. Les apports majeurs pour la race, seront ceux du Napolitain et du Pure Race Espagnole, nommé à cet époque l'Andalou. Plus tard, dans le courant du XIXème siècle, il va être croisé, pour obtenir un modèle plus élégant, avec le Normand, le Cleveland Bay, le Holstein, le Hongrois, le Clydesdale et l'Oldenbourg.

Quand le Stud-book va être créé en 1903, il sera fermé afin que seuls les individus purs puissent y être enregistrés. C'est ainsi que cinq lignées vont être mises en évidence, il s'agit de celle de Diamont, d'Elmar, de Nero, de Schaunitz et de Vulkan.

Contrairement à de nombreuses races, le Norique va réussir à traverser les deux guerres en maintenant un effectif viable, et ce, même avec la généralisation de la motorisation. La raison pour laquelle il a réussi cet exploit, là où d'autres races ont échoué, c'est grâce à la facilité avec laquelle il se déplace en montagne, car le cheval, à cette époque, était le moyen le plus économique pour le transport dans des zones escarpées. Mais cela ne va pas continuer, et à partir de 1968, le Norique va connaître un déclin tel, qu'il va être très proche de l'extinction. Fort heureusement, la bonne gestion de la race, a permis de relancer l'élevage, et, de nos jours, le Norique est devenu l'une des races de trait les plus importantes d'Europe.