Le Comte Alexeï Orlov : Parallèlement à la création de son célèbre trotteur, Orlov souhaitait créer le cheval de selle parfait. Dans son haras de Khrenovoy, il croisa des étalons Arabes de haute lignée avec des juments Pur-sang anglais et des chevaux orientaux. Son but était d'obtenir un cheval d'une beauté sculpturale, doté d'un tempérament docile et d'aptitudes au dressage.

Le Comte Fiodor Rostopchin : À la même époque, le comte Rostopchin développait son propre élevage à Voronovo. Sa sélection était plus axée sur la performance et la vitesse, utilisant massivement des étalons Pur-sang anglais et Arabes sur des souches locales améliorées.

Pendant plusieurs décennies, les deux races coexistèrent comme des rivales d'excellence. En 1845, le gouvernement impérial russe racheta le haras de Rostopchin et transféra ses meilleurs sujets au haras de Khrenovoy, où se trouvaient déjà les chevaux d'Orlov.

De cette fusion naquit l'Orlov-Rostopchin. Ce nouveau cheval devint rapidement la monture préférée de la cavalerie d'élite et de la haute noblesse pour le manège. À la fin du XIXe siècle, la race était considérée comme l'un des meilleurs chevaux de selle au monde, remportant de nombreuses médailles d'or lors des expositions universelles (notamment à Paris en 1867 et 1900).

La Première Guerre mondiale et la Révolution de 1917 : Les haras furent dévastés et les registres perdus. La race fut déclarée pratiquement éteinte dans les années 1920.

La Première Tentative de Restauration (Années 1930) : Sous l'impulsion du maréchal Semion Boudienny, des efforts furent faits pour rassembler les derniers spécimens afin de recréer la race, alors rebaptisée « Cheval de Selle Russe ».

La Seconde Guerre mondiale : Ce fut le coup de grâce. La plupart des chevaux de l'élevage de restauration furent tués ou perdus pendant l'invasion allemande. En 1945, il ne restait que quelques étalons épars.

La race telle qu'on la connaît aujourd'hui est le résultat d'un programme scientifique de « reconstruction » lancé en 1978 par l'Académie agricole Timiryazev de Moscou.

Les chercheurs ont utilisé les rares descendants des lignées originales, croisés avec des Pur-sang anglais, des Arabes, et des Trakehners, en suivant scrupuleusement le phénotype et les standards historiques de l'Orlov-Rostopchin du XIXe siècle.

En 1999, le Cheval de Selle Russe a été officiellement reconnu comme une race distincte, marquant le retour triomphal de l'Orlov-Rostopchin sur la scène internationale.