L'histoire du Pampa commence avec l'arrivée des colons portugais au Brésil. Ces derniers ont introduit des chevaux de souche ibérique (Barbe, Lusitanien et Sorraia). Parmi ces chevaux, certains étaient porteurs des gènes de robes pies (tachetées), hérités des ancêtres orientaux et européens.

Ces chevaux se sont adaptés aux vastes étendues du Brésil, des plaines du Sud (la Pampa) aux zones montagneuses de Minas Gerais. Pendant des siècles, ces chevaux tachetés ont été élevés de manière informelle pour leur robustesse et leur endurance par les éleveurs de bétail et les voyageurs.

L'Origine Géographique : Dans le sud du Brésil et en Argentine, la région des vastes plaines est appelée la « Pampa ». Les chevaux tachetés venant de cette région étaient naturellement appelés « chevaux des pampas ».

L'Héritage du Maréchal : L'explication la plus célèbre au Brésil concerne le Maréchal Deodoro da Fonseca, le premier président de la République du Brésil (1889). Il avait une préférence marquée pour les chevaux tachetés.

On raconte qu'il aurait reçu en cadeau un superbe cheval pie venant de la région du Rio Grande do Sul. Par extension, tous les chevaux présentant cette robe ont commencé à être désignés comme des chevaux « de type Pampa », en hommage à la monture du Maréchal.

Au cours du XIXe siècle, le Pampa n'était pas encore une race fermée, mais un type de cheval recherché pour deux raisons : sa robe spectaculaire et ses allures confortables (marcha).

Le Mangalarga Marchador : Pour fixer l'allure sautée ou glissée (marcha).

Le Campolina : Pour apporter de la taille et de la puissance.

L’Anglo-Arabe : Pour la finesse et l’agilité.

Le Pampa est ainsi devenu le cheval de prestige des propriétaires de fazendas (grandes fermes), utilisé aussi bien pour superviser le travail du bétail que pour les parades lors des fêtes religieuses et sociales.

Malgré sa popularité ancienne, il a fallu attendre la fin du XXe siècle pour que la race soit officiellement structurée.

En 1993, l'Associação Brasileira dos Criadores do Cavalo Pampa (ABCPampa) a été fondée à Belo Horizonte, dans l'État de Minas Gerais. Cette association a établi un livre généalogique (stud-book) avec des critères uniques au monde : pour être enregistré, un cheval doit non seulement présenter une robe pie (tachetée), mais il doit également posséder une morphologie de selle équilibrée et, surtout, pratiquer une allure marchée (marcha), le trot étant pénalisé ou interdit selon les sections.

Aujourd'hui, le Cheval Pampa est l'une des races les plus dynamiques du Brésil. Il ne représente plus seulement un héritage du passé, mais un secteur économique important de l'élevage brésilien. Il est devenu le symbole de la diversité culturelle du pays, alliant la beauté visuelle à un confort de monte inégalé, héritage de siècles de sélection dans les paysages variés du Brésil.