Pancorbo, ville qui a une altitude d'environ 634 mètres au dessus du niveau de la mer, se trouve au pied des monts Obarenes, offrant, du côté sud ouest de Pancorbo, un paysage de rochers escarpés magnifique, un point de passage stratégique entre Burgos et Vitoria Gasteiz.
Le territoire s'étale sur 58 kilomètres carrés, pour une population de 429 habitants, selon le recensement de l'année 2020. Madrid, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 251 kilomètres de son centre géographique.