Le pas ordinaire est une allure du cheval dont la vitesse ne dépasse en général pas les 6 kilomètres à l'heure.

Lorsqu'on examine la piste du tracée, elle montre clairement que l'empreinte du membre postérieur du cheval recouvre exactement celle de l'antérieur correspondant, dans ce cas de figure on dit que le cheval se « juge ».

Selon la taille du cheval et sa foulée, distance entre les empreintes consécutives des deux antérieurs, qui généralement avoisine 90 centimètres à 1 mètre, on constate une moyenne de progression corporelle de 1,8 à 2 mètres par cycle, ou temps locomoteur.