Pesaro, ville qui a une altitude d'environ 11 mètres au dessus du niveau de la mer, existe depuis l'an 184 avant notre ère, sous le nom de « Pisaurum », donné par les Romains vivant en tant que colonie sur le territoire des Picentes, plus particulièrement sur la côte nord est pendant l'Âge du Fer.
Le territoire s'étale sur 126 kilomètres carrés, pour une population de 96195 habitants, selon le recensement de l'année 2021. Rome, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 227 kilomètres de son centre géographique.
Cette ville, située au nord est de l'Italie en Europe du Sud, est liée à l'élevage du Catria.