Majoritairement influencé par l'Ardennais de France, d'où son nom, l'Ardennes Palatinat, ou Pfalz Ardenner, est une race issu du croisement entre l'Ardennais, le Comtois et le Trait Belge, qui a eu lieu dans le sud Ouest de l'Allemagne, plus précisément dans le Rheinland Pfalz au cours des années 1900.

Par la suite des chevaux de l'État de Rhénanie Palatinat vont contribuer à la construction de la race, dont le Rhénan, mais aussi de l'État de Bavière.

La gestion de l'Ardennes Palatinat va être sous la responsabilité d'une coopérative d'élevage, l'« Association d'Élevage de Chevaux de Rhénanie Palatinat Sarre e.V. », à partir de 1896, date de sa création. C'est une décennie plus tard, en 1906, que le registre généalogique est fondé.

Ce dernier est toujours ouvert de nos jours, en effet, pour être enregistré un cheval doit avoir au moins un parent de la race, mais l'autre, peut être issu du Breton, de l'Ardennais, du Bavarois, du Rhénan et du Comtois.

En faisant remonter ses effectifs sans avoir trop de consanguinité, cette mesure a, sans aucun doute, sauver temporairement l'Ardennes Palatinat, qui a beaucoup souffert, comme tant d'autres races de chevaux de trait, de la généralisation de la mécanisation dans les années 1970.

Considéré comme une race à part entière à partir de 2010 seulement, l'Ardennes Palatinat est en danger critique d'extinction, car son effectif n'était que de 26 individus au recensement de 2017.

Afin d'assurer sa survie, des éleveurs de la région de l'État de Rhénanie Palatinat et de l'État de Sarre se battent, jour après jour, pour le préserver.