L’histoire du Pfalz-Ardenner commence véritablement à la fin du XIXe siècle. À cette époque, l'Allemagne cherche à améliorer ses races de trait locales pour soutenir l'industrialisation de l'agriculture.

En raison de la proximité géographique de la région du Palatinat avec la France et la Belgique, les éleveurs importent massivement des étalons et des juments de race Ardennaise et Belge (Brabançonne).

Ces chevaux, réputés pour leur puissance et leur caractère froid, ont été croisés avec des chevaux de trait légers déjà présents dans le Sud-Ouest de l'Allemagne. L'objectif était de créer un cheval plus massif que le cheval de montagne local, mais plus mobile que le grand trait belge.

Le tournant institutionnel de la race a lieu vers 1900. En 1906, les premières structures d'enregistrement et de sélection sont mises en place dans le Palatinat. Contrairement aux autres races de trait allemandes (comme le Trait de Rhénanie), le Pfalz-Ardenner est resté très proche du type originel de l'Ardennais français, conservant une taille plus modeste et une plus grande agilité.

Durant l'entre-deux-guerres, la race s'établit comme le moteur principal des exploitations agricoles de la région. Elle est particulièrement prisée pour le travail dans les vignobles escarpés du Palatinat, où sa force et sa capacité à manœuvrer dans des espaces restreints sont sans égales.

Comme toutes les races de trait européennes, l'Ardennais du Palatinat a payé un lourd tribut lors des deux guerres mondiales, étant utilisé pour le transport de l'artillerie lourde. Cependant, la véritable menace est survenue après 1945.

La motorisation rapide des campagnes allemandes a rendu ces chevaux obsolètes en une seule génération. Dans les années 1960 et 1970, le nombre de Pfalz-Ardenner a chuté de manière dramatique, la race étant alors menacée d'absorption totale par d'autres races de trait plus populaires ou destinées à la boucherie.

Le salut de la race est venu d'un sursaut de fierté régionale et de la passion de quelques éleveurs de Rhénanie-Palatinate et de Sarre.

En 2008, une étape historique est franchie : l'Ardennais du Palatinat est officiellement reconnu comme une race de trait indépendante en Allemagne.

Le stud-book a été stabilisé avec des critères de sélection stricts, tout en autorisant des apports de sang réguliers des Ardennais français, belges et suédois pour maintenir la diversité génétique.

Aujourd'hui, la race est classée sur la liste rouge des races de bétail en danger de la GEH (Société pour la conservation des races anciennes et en danger en Allemagne). Son histoire moderne est marquée par une diversification : il n'est plus seulement un outil de travail, mais un élément central du patrimoine culturel du sud-ouest de l'Allemagne, utilisé pour les fêtes traditionnelles, le débardage écologique et l'attelage de loisir.