Trot sur place relevé, rond, suspendu et majestueux, le piaffer est un air dans lequel le cheval se projette en cadence d'une diagonal sur l'autre.

Pendant le piaffer, le cheval exécute les mouvements du Trot sans avancer avec les membres en diagonale qui se lèvent énergiquement, la période de projection étant brève et la flexion, donc l'élévation, étant réduite.

Lorsqu'il est bien exécuté, il montre l'équilibre, la régularité, la flexion prononcée des articulations, la relaxation du cheval et la totale discrétion du cavalier.

Forme la plus aboutie de l'équilibre équestre, le piaffer est une attitude à partir de laquelle tous les airs deviennent réalisables.

Certains chevaux très équilibrés, et possédant une impulsion supérieure, peuvent piaffer naturellement s'ils sont montés par un cavalier expérimenté, qui est doté d'un tact équestre développé.

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