Trot sur place relevé, rond, suspendu et majestueux, le
piaffer est un
air dans lequel le
cheval se projette en cadence d'une diagonal sur l'autre.
Pendant le
piaffer, le
cheval exécute les mouvements du
Trot sans avancer avec les membres en diagonale qui se lèvent énergiquement, la période de projection étant brève et la flexion, donc l'élévation, étant réduite.
Lorsqu'il est bien exécuté, il montre l'équilibre, la régularité, la flexion prononcée des
articulations, la relaxation du
cheval et la totale discrétion du cavalier.
Forme la plus aboutie de l'équilibre équestre, le
piaffer est une attitude à partir de laquelle tous les
airs deviennent réalisables.
Certains
chevaux très équilibrés, et possédant une impulsion supérieure, peuvent
piaffer naturellement s'ils sont montés par un cavalier expérimenté, qui est doté d'un tact équestre développé.