Issu de chevaux amenés en Amérique du Nord par des explorateurs d'Espagne et plus généralement d'Europe, le Pinto est initialement le cheval des Amérindiens, qui l'a domestiqué après que ce dernier se soit mélangé avec les chevaux sauvages du territoire.

Généralement nommé, dans la littérature du Far-West, Pie ou Skewbald, le Pinto a eu son moment de gloire, notamment avec des chevaux célèbres comme Tonto's Scout, Little Joe's Cochise and Frank Hopkins'Hidalgo.

Né de la volonté de sélectionner des sujets pour leur couleur et leur conformation, le Pinto, n'est pas une race à proprement parler, mais un registre de couleur placé sous la responsabilité de la « Pinto Horse Association », qui a été créée en 1930 par des cavaliers passionnés qui souhaitait élever des chevaux possédant une robe atypique. De nos jours, l'association porte le nom de « Pinto Horse Association of America Inc » et considère le Pinto, qui a été reconnu en 1963, comme une race à part entière.

Ouvert à de nombreuses autres races, le registre du Pinto fait souvent l'objet d'une méprise avec le Paint Horse, en clair, un Paint Horse est un Pinto, à l'inverse, un Pinto n'est pas forcément un Paint Horse. Avec son effectif, le Pinto n'est pas menacé, principalement parce que sa robe est très populaire et très appréciée.