Issu du croisement entre le Falabella, d'Argentine, le Shetland, du Royaume Uni et d'autres races du Paraguay et de l'Uruguay, le Poney Brésilien a une histoire qui remonte à l'époque où la traction animale était indispensable pour l'exploitation des mines. En effet, seul un tout petit cheval pouvait être employé dans les tunnels étroits et escarpés, mais il devait aussi, posséder assez de force pour transporter de lourdes charges.
L'Associação Brasileira dos Criadores de Cavalo Pônei, qui a été fondée le 26 octobre 1970, gère non seulement le Poney Brésilien, mais également d'autres races comme le Piquira. Très populaire auprès des enfants et des éleveurs passionnés, la race se porte bien avec un effectif en net augmentation.