Jusque dans les années 1950, l'Allemagne, riche de ses traditions équestres, ne possédait pas de race de poney spécifiquement dédiée au sport de haut niveau pour les enfants. Les jeunes cavaliers montaient soit des chevaux de trait légers, soit des races de poneys traditionnelles (comme le Shetland ou le Haflinger) dont la morphologie n'était pas adaptée aux exigences modernes du dressage ou du saut d'obstacles olympique.

Avec l'essor des compétitions pour la jeunesse, les éleveurs allemands ont identifié le besoin d'un équidé ayant la taille d'un poney (moins de 1,48 m) mais les capacités athlétiques d'un cheval de selle.

L'histoire du Poney de Selle Allemand commence par l'importation massive de sang étranger performant, principalement en provenance du Royaume-Uni.

L'influence du Welsh B : C'est le pilier de la race. Le poney Welsh de section B a été choisi pour son élégance, son excellent mouvement et son aptitude innée au saut. Il a fourni la base de la taille et du cadre.

Le croisement initial : Les éleveurs ont croisé ces poneys Welsh avec des juments locales (souvent de type poney de pays ou petits chevaux de selle) pour fixer une première génération de poneys de sport.

Le Pur-sang Arabe : Utilisé pour apporter de la noblesse, de l'endurance et une tête expressive.

Le Pur-sang Anglais et l'Anglo-Arabe : Introduits pour améliorer l'amplitude des allures, la vitesse et le tempérament de gagneur.

Ce mélange savant a permis d'obtenir un poney qui n'est plus un « poney trapu », mais un cheval de sport réduit, doté d'un équilibre et d'une locomotion comparables aux célèbres Hanovriens ou Holsteiners.

Dans les années 1970, les différents stud-books régionaux allemands (notamment en Westphalie et en Basse-Saxe) ont harmonisé leurs critères de sélection. L'accent a été mis sur la performance en compétition.

1990 - 2000 : La race explose sur la scène internationale. Les Poneys de Selle Allemands commencent à dominer outrageusement les Championnats d'Europe de Poneys (FEI), particulièrement en dressage.

Aujourd'hui : Le Deutsches Reitpony est devenu la référence mondiale. Son histoire est citée en exemple comme le modèle parfait de la création d'une race par croisement raisonné, alliant le tempérament adapté aux enfants et les capacités physiques d'un cheval de Grand Prix.