L'histoire commence véritablement à la fin de l'époque victorienne. À cette période, le Royaume-Uni possède déjà un réservoir exceptionnel de races indigènes robustes. Cependant, avec l'essor des compétitions d'élégance et le désir de la haute société de voir ses enfants monter des montures aussi raffinées que les chevaux de pur-sang des adultes, un nouveau type de poney devient nécessaire.

En 1893, la création de la Polo Pony Society (qui deviendra plus tard la National Pony Society - NPS) marque le point de départ de la structuration de l'élevage. L'objectif initial était de produire des poneys de polo, mais cela a rapidement dérivé vers la création d'un poney de selle polyvalent et d'une élégance absolue.

Les Races « Native » (Indigènes) : Les éleveurs ont utilisé la robustesse et le caractère du Welsh (particulièrement la section B) et du Dartmoor. Ces poneys ont apporté l'ossature, l'intelligence et le « tempérament poney ».

Le Pur-sang Arabe : C'est l'élément clé qui a apporté la noblesse, la finesse de la tête et l'élégance du port de queue. Des étalons arabes célèbres, comme le légendaire Skowronek, ont laissé une empreinte indélébile sur les lignées de Riding Pony.

Le Pur-sang Anglais : Introduit pour apporter la taille, la rectitude des membres et l'amplitude des allures caractéristiques des chevaux de course.

L'entre-deux-guerres a vu la fixation du type. C'est à cette époque que le British Riding Pony commence à ressembler à un « Pur-sang en miniature ».

Un nom domine l'histoire moderne de la race : Bwlch Zephyr. Cet étalon (issu de croisements Welsh et de sang noble) est considéré comme l'un des pères fondateurs les plus influents. Sa descendance a dominé les terrains de concours britanniques pendant des décennies, fixant ce mélange de présence spectaculaire et de souplesse qui définit la race aujourd'hui.

Après la Seconde Guerre mondiale, le British Riding Pony devient la star incontestée des Horse Shows britanniques (comme le célèbre Royal International Horse Show). La race se divise en plusieurs types selon l'utilisation :

Le Show Pony (le plus raffiné).

Le Show Hunter Pony (plus d'os et de substance).

Le succès est tel que la race devient le principal exportateur de « chic » équestre à travers le monde. Le British Riding Pony a servi de base fondamentale à la création du Poney de Selle Allemand, du Poney de Selle Français et du Poney de Selle Belge. On peut dire qu'il est l'ancêtre de presque tous les poneys de sport modernes d'Europe.