Créé à l'initiative d'un groupe d'éleveur qui ont fondé la « National Pony Society » en 1893, le Poney de Selle Britannique est issu de races indigènes comme le Dartmoor, le Welsh, l'Exmoor croisé avec le Pur sang et l'Arabe. Il a également été influencé, en grande partie, par le New Forest.
Le fruit de ce croisement s'est fait connaître sous le nom de « British Riding Pony » et, il est devenu rapidement populaire auprès des jeunes cavaliers, au cours du XXème siècle, pour ses caractéristiques et sa morphologie similaire à celle du Pur Sang. Le modèle privilégié a été celui issu du croisement entre le Welsh et le Pur-sang, avec une petite influence de l'Arabe.
La « National Pony Society » gère le Stud-book où peuvent être enregistré les descendants directes d'un père et d'une mère de race Poney de Selle Britannique, ou bien ceux issus de races britanniques indigènes des montagnes et des landes croisé avec l'Arabes ou le Pur Sang.
La race est considérée comme n'étant pas à risque, a vu de sa notoriété, toutefois aucun relevé précis n'est donné quant à son effectif dans son pays d'origine, tout comme à l'étranger.