Avec des origines obscures qui remontent au moins à 200 ans avant notre ère, si l'on se réfère a son utilisation pour le polo par Hannibal, le Poney des Mogods est une race africaine, ou numide, qui a été forgée par l'environnement montagneux de sa région d'élevage en Tunisie, notamment dans les montagnes des Mogods. Il tire son nom de ces dernières, qui est aussi celui d'un peuple qui l'emploi encore de nos jours.

Très populaire au cours du XXème siècle, la race est importée dans de nombreux pays, comme en Italie, à Malte, en France et en Angleterre, d'après un bulletin du ministère de l'agriculture et du commerce de Tunisie publié en 1903. A cette époque, le Poney des Mogods possède un Stud-book géré par l'administration tunisienne.

Comme beaucoup d'autres races, la Seconde Guerre Mondiale et la généralisation de la mécanisation va provoquer le déclin de la race, qui va être proche de l'extinction. Afin de préserver le Poney des Mogods, un programme de conservation est mis en place, ainsi que certaines initiatives isolées. Selon un article, la population serait d'environ 200 individus, et il y aurait seulement une trentaine de saillies annuelles.