Développé dans l'objectif de posséder une monture pour les jeunes cavaliers avec les caractéristiques d'un cheval de sport, le poney français de selle est une race récente qui a été créé en 1969, date de l'ouverture du Stud-book qui sera fermé en 1991, par l'Association française du poney de croisement.

A la suite du recensement des juments indigènes locales en 1976, le développement de la race va débuter avec des croisements entre le Pottok, l'Arabe, en sélectionnant des petits modèles, le Connemara, le New Forest et le Welsh. Après 15 ans de travail, le fruit de ces croisements sera baptisé « Poney Français de Selle ».

La race et le Stud-book sont gérés par l'Association Nationale du Poney Français de Selle qui a aussi pour mission d'approuver les reproducteurs. Ces derniers devant appartenir à la race elle même ou à une de celles qui sont admises.

Possédant un effectif assez modeste du fait de sa jeunesse, le Poney Français de selle rencontre un certain succès auprès des jeunes cavaliers et commence à être exporté à l'étranger.