Tout commence en 1519, lorsque Hernán Cortés débarque sur les côtes du Mexique. Les chroniqueurs de l'époque mentionnent que seize chevaux faisaient partie de l'expédition initiale. Ces chevaux étaient un mélange de races anciennes de la péninsule ibérique, notamment le Garrano du nord du Portugal et de la Galice (d'où le nom « Galiceño »), ainsi que le Sorraia.

Ces ancêtres étaient de petits chevaux rustiques, habitués aux terrains montagneux et aux conditions climatiques difficiles, des caractéristiques qui allaient s'avérer cruciales pour leur survie dans le Nouveau Monde.

Après la conquête, ces chevaux se sont multipliés et ont été introduits dans diverses régions du Mexique. En raison de l'isolement géographique de certaines zones, notamment dans la péninsule du Yucatán et les régions côtières, ces populations équines sont restées génétiquement pures, loin des croisements avec les races plus grandes introduites ultérieurement par les Européens.

Sa taille s'est stabilisée pour devenir celle d'un poney (souvent autour de 1,30 m à 1,40 m).

Sa résistance aux maladies tropicales et sa capacité à travailler sous une chaleur intense se sont renforcées.

Il est devenu le compagnon indispensable des travailleurs agricoles mexicains pour le transport et le bétail.

Pendant longtemps, le Poney Mexicain n'était considéré que comme un « cheval local » sans distinction de race. Ce n'est qu'au milieu du XXe siècle que des passionnés ont réalisé la valeur historique et génétique de ce petit équidé.

1958 : Des éleveurs américains, notamment de la famille Burt au Texas, ont commencé à importer ces poneys depuis le Mexique, impressionnés par leur endurance et leur allure particulière (le « running walk » ou amble rapide).

1959 : La Galiceño Horse Breeders Association est fondée. C'est à ce moment que le nom « Galiceño » est officiellement adopté pour désigner la race, rendant hommage à ses ancêtres de Galice tout en soulignant son identité mexicaine.

Malgré sa robustesse, l'histoire du Poney Mexicain a connu une phase critique à la fin du XXe siècle. La mécanisation de l'agriculture au Mexique a réduit drastiquement l'utilité utilitaire de la race. Les effectifs ont chuté, et le poney est devenu une race rare.

Aujourd'hui, l'histoire de la race se poursuit grâce à des efforts de conservation tant au Mexique qu'aux États-Unis. Il est désormais reconnu non seulement pour son passé historique lié à la conquête, mais aussi comme une race de sport et de loisir exceptionnelle pour les enfants et les jeunes cavaliers.