Très similaire au Basuto, le Poney Namaqua, n'était pas une race à proprement parler, mais une variété du cheval du Cap, ce dernier étant issu du croisement entre des races européennes et des chevaux importés d'Indonésie par la Compagnie néerlandaise des Indes orientales au milieu du XVIIème siècle.

Aujourd'hui définitivement disparu, le Poney Namaqua avait des origines qui remontaient au début du XIXème siècle.