Constituant la première race qui a été développée au Canada, le Poney Rustique Canadien est issu du croisement entre l'Arabe, le Welsh Mountain, ou Welsh A, et le cheval de Heck, un Tarpan reconstitué.

Fruit d'une sélection qui a débuté dans les années 1980, et qui a duré une vingtaine d'année, la race a vite rencontré un succès notable qui a surpris ses créateurs, sans doute grâce à sa capacité à survivre sans problème dans des zones du Canada où le climat est particulièrement rude.

Géré par la « Canadian Rustic Pony Association » fondée le 23 janvier 1989, en même temps que le Stud-book, le Poney Rustique Canadien reste rare avec un effectif plutôt stable.