Quand on observe un cheval au pas qui progresse vers soi, il est facile de remarquer que chaque mouvement d'un membre antérieur est cadencé par une brève flexion de l'encolure. Ce mouvement est très net au galop.

Quand il se fléchit ou s'étend, le balancier cervical, par suite de l'inertie de la tête placée en porte-à-faux à l'extrémité d'une encolure longue et musclée, tend à produire des transferts de force entre les membres. Tout déséquilibre de la locomotion provoque une anomalie des mouvements de l'encolure et de la tête, de ce fait, l'observation du balancier cervical est capitale dans le diagnostic des boiteries.

La flexion, puis l'extension du rachis lombaire jouent un très grand rôle sur l'étendue des foulées au galop en permettant l'engagement des postérieurs sous la masse corporelle, et en facilitant la projection de l'avant-main pendant l'effort de propulsion de l'arrière-main.

Les muscles lombaires interviennent aussi dans les arrêts rapides aux grandes allures, ou dans certains gestes comme le cabrer. L'incurvation du rachis sur les côtés est un facteur déterminant pour l'orientation de la marche.

En effet, les mouvements de protaction et de rétraction des membres antérieurs et postérieurs se font pratiquement dans un plan constant parallèle à la direction du rachis. Le cheval ne peut effectuer de rotations importantes de l'axe de ses membres pour se diriger.

L'axe de la marche résulte donc de l'incurvation du rachis qui oriente le plan de propulsion de chaque membre.