C'est une attitude qui demande au cheval d'engager ses postérieurs sous lui tout en poussant son rein, abaissant ses hanches et soutenant son encolure. En fait, le cheval rassemblé rapproche son arrière-main de son centre de gravité, alors qu'il allège son avant main et qu'il ramène sa tête pour se mettre en main.

Après avoir obtenu le ramener de son cheval basé sur un travail de souplesse, le cavalier peut lui apprendre le rassemblé en faisant preuve de beaucoup de tact et de finesse. Une fois acquis, le rassembler donne accès à de nombreuses figures plus complexes, telles que le piaffer et la cabriole.