Station forcée du cheval très recherchée dans l'équitation classique et le dressage, le rassembler est décrit dans des traités d'équitation qui existe depuis des siècles.

C'est une attitude qui demande au cheval d'engager ses postérieurs sous lui, tout en poussant son rein, abaissant ses hanches, et soutenant son encolure.

En fait, le cheval au rassembler rapproche son arrière-main de son centre de gravité, alors qu'il allège son avant-main, et qu'il ramène sa tête pour se mettre en main.

Après avoir obtenu le ramener de son cheval basé sur un travail de souplesse, le cavalier peut lui apprendre le rassembler en faisant preuve de beaucoup de tact et de finesse.

Une fois acquis, le rassembler donne accès à de nombreuses figures plus complexes, telles que le piaffer et la cabriole, ou capriole.