Richmond s'étend à l'ouest de Townsville, à l'est du mont Isa, sur la route Flinders traversant la localité d'est en ouest en passant par la ville qui est située à peu près au centre de la localité et sur le chemin de fer Great Northern.

Le territoire s'étale sur 5,5 kilomètres carrés, pour une population de 648 habitants, selon le recensement de l'année 2018. Le climat est semi-aride chaud, selon la classification de Koppen, fondée sur les précipitations et les températures. Canberra, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 1745 kilomètres de son centre géographique.

Cette ville rurale, située au nord est de l'Australie en Océanie, abrite un organisme de race, le « Riding Pony Stud-book Society Ltd. ».

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