Rio de Janeiro, ville qui a une altitude comprise entre 0 et 1020 mètres au dessus du niveau de la mer, se trouve sur les plaines de la rive ouest de la baie de Guanabara dont l'entrée est marquée par une pointe de terre appelée « Pão de Açúcar », en français « Pain de Sucre ».
Le territoire s'étale sur 1221 kilomètres carrés, pour une population de 6747815 habitants, selon le recensement de l'année 2020. Brasília, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 936 kilomètres de son centre géographique.