Avec des origines remontant au XVIème siècle, ce qui en fait une des plus anciennes races d'Italie, le Salernitano, dont la popularité va s'accroître au cours du XVIIème siècle, est issu du Napolitain qui a été croisé avec des chevaux orientaux. Il va ensuite être croisé avec des chevaux locaux présents dans la vallée de Salerne et d'Aufide, mais également avec l'Arabe et le Pure Race Espagnole.

C'est à l'initiative du Charles III, le roi de Naples, que sera fonder le Haras de Persano, où le Salernitano sera élevé à partir de 1764, et ce jusqu'en 1864, période à partir de laquelle l'effectif va décliner jusqu'à la reprise de l'élevage au début du XXème siècle.

Dans les années 1900, le Salernitano va recevoir des apports du Pur Sang et de juments de type Hunter, dans l'objectif de l'améliorer, ce qui va conduire à la naissance du modèle que l'on connaît aujourd'hui.

Comme beaucoup d'autres races, la race va être fortement affectée par la Première Guerre mondiale, de 1914 à 1918, où de nombreux chevaux vont être abandonnés, et livrés à eux mêmes, ils vont redevenir sauvages. Après 1918, la sélection de la race va redémarrer, avec la réouverture du Haras de Persano. Mais malgré un bref engouement, la popularité du Salernitano diminue et entraîne la réduction de l'effectif, aggravé par la qualité croissante des chevaux de sport étrangers.

Constituant la race la plus rare du pays, le Salernitano est considéré comme étant en danger d'extinction avec à peine 140 sujets comptabilisé en 2019.