Sedalia, ville qui a une altitude d'environ 277 mètres au dessus du niveau de la mer, abrite la Bibliothèque Carnegie, le « Daum Museum of Contemporary Art », nommé d'après son principal bienfaiteur, et le Musée et la Société Historique du Comté de Pettis.
Le territoire s'étale sur 34 kilomètres carrés, pour une population de 21629 habitants, selon le recensement de l'année 2019. Le climat est tempéré, selon la classification de Koppen, fondée sur les précipitations et les températures. Washington D.C., la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 1401 kilomètres de son centre géographique.
Cette ville, située au centre est des États Unis en Amérique du Nord, est liée à l'élevage du German Coach.