Descendant du Altösterreichische Warmblut, l'ancien cheval à sang chaud autrichien, le Selle Autrichien n'est pas une race à proprement parler, mais un Stud-book de chevaux de sport créé au milieu du XXème siècle. Il est issu des croisements entres des races locales comme le Nonius, le Furioso, l'Arabe Shagya et le Gidran, avec des chevaux européens dont l'Hanovrien, autour de 1941, le Oldenbourg, vers 1955, le Holstein et le Trakehner.

Suite à la généralisation de la mécanisation, le Selle Autrichien est majoritairement développé au Haras Fédéral de Piber et le dépôt d'étalon de Stadl-Paura après 1945, dans l'objectif de posséder un cheval adapté aux sports et aux loisirs équestres. Le Stud-book et l'association « Arbeitsgemeinschaft für Warmblutzucht in Österreich », qui est sous l'égide de la « Zentrale Arbeitsgemeinschaft Österrreichischer Pferdezüchter » (ZAP), seront créés au cours de l'année 1964.

Considéré comme étant en danger critique d'extinction en 2007, le Selle Autrichien possédait au recensement de 2016 un effectif d'environ 2500 individus.