La selle d'endurance doit lier le confort à la légèreté, car les épreuves d'endurance se déroulent sur de longues distances à un rythme assez soutenu.

Le cavalier ne doit pas être gêné par la selle, tout comme le cheval, qui de plus, avec un équipement inadapté à cette discipline, pourrait se blesser.

La selle d'endurance est très spécifique afin de répondre à toutes les exigences qu'impose l'endurance.

Elle possède un siège profond et confortable qui permet au cavalier d'adopter une assise très verticale, ce qui est absolument parfait pour la discipline.

Lorsqu'elle possède des quartiers, ils sont souples et matelassés, mais de nombreux modèles proposés aujourd'hui n'en disposent plus, ce qui permet au cheval d'avoir moins chaud, et les quartiers d'étriers sont alors privilégiés.

Généralement, la selle d'endurance est composé de matière synthétique, plutôt que cuir, car pendant les épreuves, il est souvent indispensable de rafraîchir le cheval avec de l'eau.