Destinée à être utilisée pour de longues périodes, comme lors d'une randonnée, la selle de randonnée, ou d'extérieur, doit toujours privilégier le confort du cheval, mais également celui du cavalier.

Pour cette raison elle est conçue avec un siège large et confortable, et possède une matelassure qui permet une bonne répartition du poids du cavalier sur le dos du cheval.

Suivant la durée de la randonnée, il est important de pouvoir transporter un minimum d'équipements, en particulier une petite trousse de premier secours, la selle de randonnée est équipée d'anneaux qui permettent de fixer aisément des sacoches.

Pour réunir toutes les conditions de confort, pour le cavalier comme pour le cheval, lors d'une randonnée, la selle de randonnée doit, au minimum, proposer les spécificités qui suivent.

Le siège doit être large pour offrir un meilleur confort au cavalier, la matelassure doit, elle aussi, être large, mais également agrandie pour une bonne répartition du poids du cavalier, les points d'attaches, pour les sacoches, doivent être bien répartis sur la selle, le pommeau doit permettre un dégarrottage maximum.