Cheval dont les ancêtres étaient très populaires dès le début du Moyen Âge, le Selle de Thuringe n'est plus considéré comme une race à proprement parler depuis qu'il partage le Stud-book du Cheval de Sport Allemand, avec lequel il a fusionné en 2003. Auparavant il possédait son propre registre, qui a été fondé en 1903.

Apparenté au Frison Oriental, le Selle de Thuringe, ou « Thüringer Warmblut » en allemand, a été influencé, au cours de son histoire, avec des races à sangs chauds comme le Trakehner, l'Hanovrien, le Mecklembourg et le Pur sang.

Comme beaucoup d'autres chevaux, la généralisation de la mécanisation à beaucoup affecté le Selle de Thuringe qui a atteint son plus faible effectif au cours de l'année 1965. Même si il a connu un regain de popularité en 1980, le Selle de Thuringe est considéré, selon l'étude publiée en août 2010, comme étant en danger d'extinction.