Directement lié aux origines des chevaux autochtones élevés en France, le Selle Français, n'est pas une race à proprement parler, mais un Stud-book qui a la particularité d'être aussi une marque connue sous l'abréviation de « SF ». Résultat de nombreux croisements, le Selle Français, qui est originaire de la Normandie en France, est principalement issu de l'Anglo Normand, du Vendéen et du Demi Sang du Centre. Par la suite, il va être croisé avec des races comme le Pur Sang, le Trotteur Norfolk, l'Anglo Arabe et le Trotteur français.
C'est lors de la Révolution Industrielle au début du XXème siècle, qu'il va être développé, quand l'utilisation des chevaux de selle devient plus populaire. Les éleveurs français vont décider de s'orienter vers la création de chevaux de sport, afin de répondre aux besoins des cavaliers qui sont de plus en plus orientés vers le loisir et les disciplines sportives. Ainsi des juments autochtones, surtout celles de type carrossier ou militaire, vont être croisées avec un étalon Pur Sang qui sera reconnu en 1914 sous le nom de « demi-sang ».
En 1958, le nom de Selle Français fait son apparition, lors de la fusion de ces « demi-sang ». Ces derniers étaient l'Angevin, originaire de la région d'Angers, l'Anglo Normand, le Charentais, provenant des Charentes, le Charolais, un cheval de la région de Charolles, le Cheval des Dombes, le Demi Sang du Centre et le Vendéen.
Représenté par l'« Association Nationale du Selle Français » qui gère le Stud-book, le Selle Français, présent dans de nombreux pays du monde, se porte très bien et n'est pas considéré comme menacé.