Sens qui permet au cheval d'avoir la perception des impressions produites sur la peau par des éléments extérieurs, le toucher trouve son siège principal, à côté de la peau entière qui est elle aussi sensible, au bout du nez et au pied.

La sensibilité de son bout de nez et de ses lèvres, lui permet de choisir ses aliments, et celle de ses pieds, de reconnaître la nature du sol sur lequel il se déplace.

Quant à sa peau, elle possède à sa surface une sensibilité tactile très fine, qui fait que le cheval peut facilement exprimer des réactions de douleur, plus particulièrement avec les piqûres d'insectes, ceci explique pourquoi la présence d'un taon peut parfois provoquer un véritable état de panique.

Mais la perception de la douleur est aussi liée à l'effet de surprise, pour cette raison, afin d'empêcher tout sursaut et toute agitation quand va lui faire une injection, où lui faire une prise de sang, il suffit généralement d'implanter l'aiguille après avoir tapoté, ou pincé la zone concernée, et ainsi supprimer toute défense qui pourrait être dangereuse.

En fait, plus le cheval est préparé aux soins, moins il aura de réactions désagréables.

Par ailleurs, la sensibilité tactile de la bouche du cheval, et de ses flancs, permet au cavalier d'utiliser les aides.

Il faut donc éviter de le faire souffrir lors de l'emploi de celles-ci, autrement on peut provoquer une perte de la maniabilité du cheval, ainsi que la mise en place d'un comportement qui sera dominé par la rétivité.

Cette dernière indique généralement que le cheval souffre durant le travail, et qu'il faut en rechercher la cause.