Stepankovice, commune qui a une altitude d'environ 258 mètres au dessus du niveau de la mer, se trouve sur terrain principalement plat, vallonné au sud, à proximité de la communauté d'Opava et au centre de terres agricoles.
Le territoire s'étale sur 12 kilomètres carrés, pour une population de 3233 habitants, selon le recensement de l'année 2020. Le climat est continental, selon la classification de Koppen, fondée sur les précipitations et les températures. Prague, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 259 kilomètres de son centre géographique.
Cette commune, située au nord est de la Tchéquie en Europe de l'Est, est liée à l'élevage du Selle Tchèque.