Désigne la membrane et la cavité de l'articulation principale du jarret, située entre l'extrémité distale du tibia et le talus (astragale). C'est l'articulation la plus mobile du tarse, responsable de la majeure partie des mouvements de flexion et d'extension du membre postérieur. En raison de ses fortes contraintes mécaniques, elle est le siège fréquent de distensions appelées « vessigons » (hydarthrose).

Également appelée gaine synoviale, il s'agit d'un manchon protecteur à double paroi entourant un tendon aux endroits où il franchit une saillie osseuse ou un ligament. Elle sécrète un liquide lubrifiant permettant le glissement parfait du tendon avec un minimum de friction. Une inflammation de cette structure entraîne une ténosynovite, souvent visible sous forme de « molette tendineuse ».