Taastrup, ville qui a une altitude d'environ 28 mètres au dessus du niveau de la mer, forme une zone urbaine jumelle avec la banlieue voisine Høje Taastrup depuis les années 1980, englobant les villages de Taastrup Valby, de Kragehave et de Klovtofte.

Le territoire s'étale sur 13,4 kilomètres carrés, pour une population de 34698 habitants, selon le recensement de l'année 2021.

Copenhague, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 17 kilomètres de son centre géographique.

Cette ville, située à l'est du Danemark en Europe du Nord, abrite un organisme de race, la « Association du Cheval Knabstrup du Danemark ».