Constituant un des chevaux le plus populaire aux États Unis, mais aussi le plus répandu, Tennessee Walker, dont les origines remontent au XVIIème siècle, est issu d'un cheval local avec des origines anglaises, qui avait la particularité de posséder l'amble naturellement, qui a ensuite été influencé par le Pur Sang, le Narragansett Pacer et le Morgan. Il va être connu initialement sous le nom de Saddle horse, puis de Plantation Walker, du fait de son utilisation par les planteurs de coton qui vont le préférer pour ses allures et sa docilité, pour enfin porter celui de « Tennessee Walker ».

Les croisements suivants avec le Pur Sang, le Standardbred, le Morgan et de l'American Saddlebred, vont produire un étalon en 1886, nommé « Black Allan » qui va devenir le chef de la race, après avoir sailli plus de 100 juments.

Géré par la « Tennessee Walking Horse Breeder's Association of America », qui a été créé le 27 avril 1935, le Tennessee Walker est une race qui se porte très bien et qui est très répandue, tant aux États Unis que dans le monde.