Né en France, grâce à l'initiative de groupes de cavaliers randonneurs qui souhaitaient connaître les compétences équestres de leurs chevaux pendant des épreuves, le TREC, qui va évoluer progressivement, prendra le nom de « Technique de Randonnée Équestre de Compétition » en 1987. Un an plus tard, la discipline se composera de plusieurs épreuves conçues pour évaluer le couple cavalier et cheval. En parallèle, elle va se développer aussi à l'étranger avec l'organisation de la Coupe d'Europe et le Championnat du Monde.

Sport qui peut être abordé par tous les types de chevaux et de poneys, ainsi que par une grande majorité de cavaliers, le TREC se décline sous plusieurs formes d'épreuves.

Le POR, qui est un parcours d'orientation et de régularité où les concurrents doivent emprunter avec précision un itinéraire établi sur une distance allant de 5 à 40 kilomètres.

Le PTV qui est un parcours en terrain varié, se déroulant sur un circuit jalonné de dispositifs naturels ou simulés, à faire en un temps donné.

Le MA, qui est permet la mise en valeur des allures naturelles et du dressage du cheval.

Discipline adapté aux amateurs du sport équestre en pleine nature qui aime le défi, le TREC ou techniques de randonnée équestre de compétition permet de mettre en valeur les qualités et la complicité qui existe entre un cheval et son cavalier.