Allure à 2 temps, diagonale et sautée, le trot est caractérisé par une phase de projection pendant laquelle tous les membres ne sont plus en contact avec le sol.

Il a aussi la particularité d'avoir une phase où le bipède diagonale frappe le sol simultanément, c'est-à-dire que l'antérieur droit et le postérieur gauche font leur protraction ensemble, puis c'est au tour de l'antérieur gauche et du postérieur droit.

Lorsque le trot est dit « régulier », la percussion simultanée ne fait entendre que 2 battues tout à fait égales.

Il sera dit « irrégulier », ou tout simplement « impur », quand l'antérieur percute le sol avant le postérieur diagonal, ou inversement, quand le postérieur frappe le sol avant l'antérieur.

Le trot se divise en 3 catégories qui sont le trot ordinaire, le trot allongé, ou trot en extension, qualité principale du trotteur pendant une course, et enfin le trot rassemblé.