Considéré comme le trotteur le plus rapide du monde de la fin du XVIIIème siècle et au premier quart du XIXème siècle, le Trotteur Norfolk a des origines qui remonterait au Moyen Âge, période où il était populaire pour ses qualités en tant que cheval d'attelage.

Descendant de juments locales qui se sont reproduits avec des chevaux danois amenés en Angleterre au XIXème siècle, ainsi qu'avec les ancêtres du Frison.

C'est avec la naissance, en 1755, de l'étalon « Shales », parfois appelé « Old Shales », fils et petit fils de chevaux prestigieux, respectivement de Blaze, né en 1733, et de « Flying Childers », appartenant à la lignée du très célèbre « Darley Arabian », un des étalons fondateurs du Pur Sang, que la formation de la race va véritablement s'amorcer. Il est par ailleurs considéré comme étant le chef de la race, comme le sont « Scot Shales », né en 1762 et Driver, né en 1766, ses fils.

Un besoin significatif de chevaux d'attelage performant, du fait que les routes d'Angleterre vont devenir plus praticable, et le développement des courses, le Trotteur Norfolk va marquer les esprits, et devenir une évidence, grâce notamment aux performances de « Phenomenon », une jument à la robe aubérisée, née en 1788, et de « Fireaway », un des descendants de « Driver ».

Entre 1811 et 1820, la demande de chevaux d'attelage élégant, possédant un port de tête haut et des allures très relevées, est telle, que la sélection va s'orienter pour satisfaire le plus grand nombre, et des modifications vont rendre le Trotteur Norfolk moins rapide.

L'arrivée des chemins de fer, va fortement affecter le Trotteur Norfolk, car les chevaux d'attelage capables de parcourir de longues distances deviennent ne sont plus indispensables.

La race va finir par disparaître, lorsqu'elle va être absorbée, en 1883, dans le Stud-book du Hackney, géré par la « Hackney Stud-book Society ». Tous les trotteurs élevés en Angleterre, vont subir le même sort et porter le nom de « Hackney ».