Développé après l'arrivée des chevaux de la Frise, importés des Pays Bas au cours du XVIIIème siècle, le Vendéen, est une race dont l'histoire est intimement liée à celle du Charentais, dont il est proche. Il est issu du Mulassier du Poitou qui a été croisé avec le Pur Sang, de la fin du XIXème siècle au début du XXème siècle.
Cette race locale est, aujourd'hui, définitivement éteinte, suite à la création du « Selle français » en 1958, dont la vocation était de regrouper tous les anciens demi-sang d'origines constatées, dont le Vendéen faisait partie.