Même si le premier registre d'élevage, portant le nom d'« American Welara Pony Registry », est créé aux États Unis le 15 janvier 1981, le Welara est une race née, au cours des années 1900, dans le Comté de Sussex, situé en Angleterre au Royaume Uni, à l'initiative de Lady Wentworth.

L'objectif d'élevage était de créer un cheval issu des chevaux qu'elle appréciait le plus. Elle utilisa donc le Welsh, en sélectionnant des juments originaires du pays de Galle, plus particulièrement celles du Haras de Coed Coch, qu'elle trouvait trop petit et le croisa avec l'Arabe, dont un étalon polonais populaire nommé « Skowronek », qui est né en 1909. Le fruit de ce croisement sera un succès total, et elle décidera de lui donner le nom de Welara.

C'est à la suite de l'exportation de la race en Californie, que le Welara va gagner en popularité aux États Unis, qui revendique la race.

Considéré comme n'étant pas à risque, le Welara, avait au dernier recensement, effectué dans les années 2000, un effectif de 1500 individus.