Possédant des origines obscures qui remontent à plusieurs siècles, le Welsh Cob, ou Cob Gallois en français, constitue des cinq sections du Welsh, nommé aussi Welsh D. Il serait issu du Poney Welsh Moutain qui aurait reçu l'influence du cheval iberique, de l'Arabe et du Hackney, mais tout le monde ne s'accorde pas sur cette théorie. Certains pensent que le Welsh Cob et le Poney Welsh Moutain sont les descendants du même ancêtre. Si cette thèse était confirmée, le Welsh Cob descendrait donc du « Cheval de Powys », nommé aussi « Rouncy », introduit dans la région par les espagnols.

Comme de nombreuses autres races, le Welsh Cob sera fortement affecté lors de la généralisation de la mécanisation, mais son importance culturelle le sauvera de l'extinction, grâce à l'organisation d'exhibitions qui permettront, par l'intermédiaire des récompenses, de continuer à financer son élevage.