L'histoire du Welsh Cob commence bien avant la formalisation des registres. Ses ancêtres sont les poneys de montagne indigènes croisés avec les chevaux laissés par les Romains lors de leur retrait de Bretagne.

Le « Powys Horse » : Au Moyen Âge, le Pays de Galles était célèbre pour ses chevaux de type Cob, souvent appelés « chevaux de Powys ». Ces animaux étaient les montures préférées des chevaliers gallois et des archers. Ils étaient réputés pour leur robustesse, capable de porter un homme en armure sur des terrains accidentés là où des chevaux plus grands auraient failli.

Les Croisades : On raconte que des étalons de sang Arabe, ramenés des Croisades par des seigneurs gallois, ont été croisés avec ces juments locales puissantes pour leur donner plus de souffle et de finesse.

Avant l'arrivée du chemin de fer et de la mécanisation, le Welsh Cob était le partenaire indispensable du fermier gallois.

Un Cheval à tout faire : Il devait labourer les champs toute la semaine, puis, le dimanche, mener la famille à l'église dans une voiture légère à un trot soutenu. Sa capacité à maintenir une allure rapide sur de longues distances était légendaire.

Le Trot comme Critère de Sélection : Dans les années 1800, la sélection se faisait sur la vitesse au trot. Les fermiers organisaient des courses improvisées sur les routes menant au marché. Un bon Welsh Cob devait être capable de parcourir de longues distances sans se fatiguer, un héritage que l'on retrouve encore aujourd'hui dans l'action spectaculaire de ses membres.

Au XIXe siècle, pour augmenter la taille et l'amplitude du Cob, des éleveurs ont introduit du sang de Trotteur Norfolk et de Hackney.

L'Étalon Fondateur : L'un des piliers de la race moderne est l'étalon Old Comet, né en 1860. Son influence a été déterminante pour fixer le modèle du Welsh Cob tel que nous le connaissons : puissant, avec une action de genoux haute et un tempérament de feu.

L'Armée : Le département de la Guerre britannique a longtemps utilisé le Welsh Cob comme cheval d'artillerie légère et de cavalerie. Pendant les guerres mondiales, des milliers de Cobs ont été réquisitionnés pour leur endurance exceptionnelle et leur capacité à survivre dans des conditions extrêmes.

Le tournant majeur survient en 1901 avec la création de la Welsh Pony and Cob Society (WPCS).

La Section D : Le stud-book est divisé en quatre parties. La Section D est spécifiquement dédiée au Welsh Cob. Contrairement aux sections A et B, le Welsh Cob n'a pas de limite supérieure de taille (il doit simplement dépasser 1,37 m).

Préservation du Type : La WPCS a permis de protéger la race contre les croisements excessifs avec des chevaux de trait lourds, préservant ainsi son agilité et son caractère de « cheval de sang » malgré sa masse imposante.

Avec la fin de la traction animale, le Welsh Cob aurait pu disparaître. Cependant, sa puissance et son élégance en ont fait un favori des disciplines modernes.

À partir des années 1960, le Welsh Cob a commencé à s'exporter massivement, notamment en Allemagne et en France, où il est devenu l'une des races les plus prisées pour le dressage et l'attelage de compétition.