Existant depuis très longtemps, mais nommé ainsi depuis l'année 1986, le Windsor Grey, n'est pas une race, ni une variété, encore moins une lignée, mais un type de chevaux d'attelage qui est destiné à servir la royauté au Royaume Uni. Le principal critère étant la robe, qui doit obligatoire être grise, d'où son nom.

Le Windsor Grey joue un rôle important pour la famille royale, il fait partie d'une tradition très ancienne, et participe à toutes marquantes de la famille royale, comme Windsor Grey pour le mariage du prince Harry et de Meghan Markle, le 19 mai 2018.

Les chevaux sont hébergés dans les Royal Mews, et lorsqu'ils ne peuvent plus travailler, ils sont mis à la retraite pour finir leur jour en toute tranquillité.

Parmi les plus populaires, on peut citer « Claudia », « Storm », « Daniel », mis à la retraite en 2017, à l'âge de 22 ans, et le favori de la reine, « Tyrone ».