Ils sont imposants, mesurant généralement au minimum 1,65 m (16.1 mains) au garrot. Ils possèdent une ossature puissante, un poitrail large et une arrière-main musclée, car ils doivent être capables de tracter des carrosses historiques extrêmement lourds (comme le Gold State Coach qui pèse 4 tonnes).

Ils présentent une tête expressive, une encolure longue et fière, et des membres solides dotés d'articulations saines. Leur modèle se rapproche de celui d'un cheval de trait léger ou d'un grand cheval de sport.

C'est le critère le plus crucial. Un Windsor Grey doit être « imperturbable ». Il doit rester calme au milieu des fanfares militaires, des cris de la foule, des drapeaux flottants et du bruit urbain, tout en restant réactif aux ordres du postillon ou du cocher.

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