Descendant directe du Alt-Württemberger, ou « Ancien Württemberger », le Wurtemberg, nommé en allemand « Württemberger Warmblut » ou « Baden Wüttermberger », nom tiré de sa région d'origine, est une race d'ont les origines remontent au XIXème siècle, quand son ancêtre, populaire pour sa douceur et sa force, ne répondait plus à la demande d'un cheval plus léger et plus adapté à la compétition équestre.

Dans les années 1950, le Haras de Marbach situé au sud du pays dans la ville de Marbach am Neckar appartenant à l'État de Bade Wurtemberg, commence le développement de ce qui va devenir le Wurtemberg que l'on connaît aujourd'hui. Afin d'y parvenir, l'Alt-Württemberge reçoit un apport de sang de l'Anglo Normand et de chevaux originaire de la Prusse orientale. Le tournant décisif, va se faire avec l'arrivée de « Julmond », un étalon Trakehner né en 1943, et décédé en 1965, qui va devenir le chef de race, et modelé la modèle définitif du Wurtemberg.

Par la suite, il va être croisé avec le Holstein, l'Arabe, le Suffolk Punch, l'Oldenbourg, le Barbe, et encore avec le Trakehner.

Son Stud-book géré par la « Pferdezuchtverband Baden Württemberg e.V. », mais depuis 2014, il est sous l'égide de la « Deutsches Sportpferd », en français « Groupement du Cheval de Sport Allemand ».

Le Wurtemberg est une race qui se porte bien, ce qui est confirmé par son effectif de 3991 individus, selon le recensement estimatif de 2006, comprenant 98 étalons et 3893 juments enregistrées.